現代のロボット掃除機を見ると、この「赤ちゃん」が部屋を掃除したり、掃除機をかけたり、カーペットを掃除することさえできるとは考えにくいです。 しかし、現代の技術の急速な発展は「平均的な市民」を驚かせることを止めません、そして、自走式掃除機はこれの明確な確認です。
ロボット掃除機を開発するデザイナーを導く主なアイデアは、部屋の掃除作業を促進することだけではありませんでした。 綿密な統計によると、悪名高いヒューマンファクターが高品質のクリーニングに深刻な影響を及ぼしています。人間が制御する掃除機が収集するダストは65％であり、同時にロボットはこの数値を95％にします。 彼はどのように成功しますか？
装備品
家庭用ロボットには深刻な問題があります。 円形の装置全体には、多くのカメラとセンサーが点在しています。 そして、これは非常に正当化されています。結局のところ、すべての段階でアパートには丸で囲まれる必要がある障害があります。 カメラの平均数は2〜4で、センサーは30〜50です。 カメラは床だけでなく天井もスキャンするので、ロボットがより良い空間をナビゲートできるようになります。 センサーのタスクは、障害物を特定し、ルートに従って動きを修正することです。
電子アシスタントで利用可能なソフトウェアを使用すると、自動と手動の2つのモードで作業できます。 後者の場合、リモートコントロールが使用されます。 手動掃除中、掃除機は半径約1 m以内の表面を掃除します。この機能は、たとえばカーペットの汚れを除去する必要がある場合に便利です。 自動モードには、高度とスパイラルの2種類のクリーニングが含まれます。 最初の方法は、部屋の徹底的な「掃除」です。 ロボットは表面を正方形に分割し、それぞれが「プロセス」します。 クリーニングの2番目の方法は、多数の障害物が存在する場合に使用されます。このモードでは、掃除機は螺旋状に前後に動きます。
